本发明涉及一种茶叶揉形装置及其揉形方法,该揉形装置包括主架体,该主架体上设有茶叶输送带/输送链条、揉形机构,该茶叶输送带/输送链条的输送面设有若干第一凸起;该揉形机构包括旋转架、第一电机、装配架以及揉形带,该旋转架装配于该主架体上,该第一电机用于驱动该旋转架沿水平方向往复摆动旋转,该装配架固定装配于该旋转架上,该揉形带装配于该装配架上,该揉形带的底面与茶叶输送带/输送链条的顶面平行且间隔设置,该揉形带的底面设有若干第二凸起。本发明的揉形装置能够实现连续自动化地对茶叶进行揉形处理,有效地提高了茶叶的揉形效率,利于茶叶的流水线生产;另外,在茶叶揉形的过程中有效地提高了茶叶的完整性,保证茶叶品质。
1.茶叶揉形装置,包括主架体,其特征在于:所述主架体上设有茶叶输送带/输送链条、揉形机构,该茶叶输送带/输送链条的输送面设有若干第一凸起;该揉形机构包括旋转架、第一电机、装配架以及揉形带/揉形链带,该旋转架装配于该主架体上,该第一电机用于驱动该旋转架沿水平方向往复摆动旋转,该装配架固定装配于该旋转架上,该揉形带/揉形链带装配于该装配架上,该揉形带的底面与茶叶输送带的顶面大致平行且间隔设置,该揉形带/揉形链带的面设有若干第二凸起。
2.如权利要求1所述的茶叶揉形装置,其特征在于:所述装配架设有平行排布的主动轴和被动轴,该主动轴和该被动轴通过所述揉形带/揉形链带传动,所述揉形机构还包括第二电机,该第二电机用于驱动传动所述主动轴定轴转动。
3.如权利要求2所述的茶叶揉形装置,其特征在于:所述揉形带/揉形链带旋转的速度与所述茶叶输送带/输送链条旋转的速度不同。
4.如权利要求1所述的茶叶揉形装置,其特征在于:所述第一凸起的顶面和所述第二凸起的底面分别设有揉形槽,该揉形槽呈球面形。
5.如权利要求1所述的茶叶揉形装置,其特征在于:所述旋转架包括曲柄摇杆机构;该曲柄摇杆机构包括主动销轴、转臂、从动销轴以及曲臂;该主动销轴的下端装配于所述主架体上,所述第一电机用于驱动传动该主动销轴定轴转动;该主动销轴的上端固定连接该转臂,该主动销轴和该从动销轴分别装配于该转臂的两个端部上;该曲臂的一端固定连接所述装配架,该曲臂的另一端通过该从动销轴活动铰接该转臂。
6.如权利要求1所述的茶叶揉形装置,其特征在于:所述主架体上固定设有控隙机构,该控隙机构用于驱动所述茶叶输送带/输送链条或者所述揉形机构沿上下方向定向移动。
7.如权利要求1所述的茶叶揉形装置,其特征在于:所述主架体上设有推料机构,该推料机构用于将所述茶叶输送带/输送链条上的茶叶推送至所述揉形带/揉形链带与茶叶输送带/输送链条之间的间隙内。
8.如权利要求1所述的茶叶揉形装置,其特征在于:所述茶叶输送带为柔性茶叶输送带,所述揉形带为柔性揉形带。
9.使用权利要求1至8任一所述的茶叶揉形装置的茶叶揉形方法,其特征在于,该揉形方法包括依次进行的下述步骤:a.进料:将待揉形茶叶放置于所述茶叶输送带/输送链条的顶面宽度方向的中间位置,茶叶随茶叶输送带/输送链条移动;b.揉形:开启所述主架体上的所述揉形机构使其工作,揉形机构的旋转架在第一电机的驱动下沿水平方向作往复的摆动旋转动作,装配架在旋转架带动下同步动作,揉形带随着装配架同步动作并对茶叶输送带/输送链条上的茶叶进行揉形动作。技术领域
本发明涉及一种茶叶的成卷装置及其处理方法,特别是指一种茶叶揉形装置及其揉形方法。
背景技术
现有的茶叶揉捻机的结构通常为:在主架体上设置旋转架,旋转架上设置揉桶,揉桶底部开口设置,揉桶下方设置有揉盘;它是将茶叶加入到揉桶中,揉桶在旋转架的带动下沿水平方向往复摆动旋转,揉桶底部的茶叶在揉盘的作用下进行揉捻处理。现有的茶叶揉捻机由于其结构限制,每次进行揉捻的茶叶量是有限的,它需要对一桶茶叶揉捻完成后才能进行下一桶茶叶的揉捻操作,揉捻操作断断续续而无法连续,这样的揉捻方式揉捻效率低下。另外,现有的揉捻机的揉盘均采用硬度较大的金属材料制成,茶叶在揉捻过程中没有太多的形变空间,这就容易出现将茶叶捻坏的情况出现,进而影响制茶品质。
发明内容
本发明提供一种茶叶揉形装置及其揉形方法,以克服现有的揉捻机存在的不能连续作业,揉捻效率低下,揉捻过程中容易使茶叶产生损害,影响产品质量等问题。本发明采用如下技术方案:茶叶揉形装置,包括主架体,该主架体上设有茶叶输送带(或者输送链条)、揉形机构;该茶叶输送带(或者输送链条)的输送面设有若干第一凸起;茶叶输送带由柔性材料制成;茶叶输送链条由两条链条和柔性带固定连接为一体构成,两条链条设于柔性带的两侧,该第一凸起设于该柔性带上。该揉形机构包括旋转架、第一电机、装配架以及揉形带(揉形带可用揉形链带代替,该揉形链带的结构与该茶叶输送链带的结构相似),该旋转架装配于该主架体上,该第一电机用于驱动该旋转架沿水平方向往复摆动旋转,该装配架固定装配于该旋转架上,该揉形带装配于该装配架上,该揉形带的底面与茶叶输送带的顶面平行且间隔设置,该揉形带的底面设有若干第二凸起。另外,上述第一凸起的顶面和上述第二凸起的底面分别设有揉形槽,该揉形槽优选呈球面形。更为具体地,揉形带的装配方式为:上述装配架设有平行排布的主动轴和被动轴,该主动轴和该被动轴通过上述揉形带传动,上述揉形机构还包括第二电机,该第二电机用于驱动传动上述主动轴定轴转动。上述揉形带旋转的速度与上述茶叶输送带旋转的速度不同,且两者的旋转速度可根据实际进行调节。上述揉形带底面的旋转方向与上述茶叶输送带顶面的旋转方向可以相同,也可以相反。上述旋转架包括至少两个均匀分布的曲柄摇杆机构,优选设置三个曲柄摇杆机构。该曲柄摇杆机构包括主动销轴、转臂、从动销轴以及曲臂。该主动销轴的下端装配于上述主架体上,上述第一电机用于驱动传动该主动销轴定轴转动。该主动销轴的上端固定连接该转臂,该主动销轴和该从动销轴分别装配于该转臂的两个端部上。该曲臂的一端固定连接上述装配架,该曲臂的另一端通过该从动销轴活动铰接该转臂。此外,上述主架体上固定设有控隙机构,该控隙机构包括控隙气缸,该控隙气缸用于驱动上述茶叶输送带或者上述揉形机构沿上下方向定向移动。为辅助茶叶的推送,上述主架体上设有推料机构,该推料机构用于在上述揉形带与茶叶输送带之间的间隙增大至设定值时将茶叶输送带上的茶叶推送至该间隙内。使用上述的茶叶揉形装置的茶叶揉形方法,该揉形方法包括依次进行的下述步骤:a.进料:将待揉形茶叶放置于上述茶叶输送带的顶面宽度方向的中间位置,茶叶随茶叶输送带匀速移动;b.揉形:开启上述主架体上的上述揉形机构使其工作;在茶叶输送带和推料机构的作用下,待揉形的茶叶进入揉形带与茶叶输送带之间的间隙内,揉形机构的旋转架在第一电机的驱动下沿水平方向作往复的摆动旋转动作,装配架在旋转架带动下同步动作,揉形带随着装配架同步动作并对茶叶输送带上的茶叶进行揉形动作,第一电机在设定时间内等间隔时间地交替进行正向旋转揉形和反向旋转揉形。由上述对本发明结构的描述可知,和现有技术相比,本发明具有如下优点:本发明的揉形装置能够实现连续自动化地对茶叶进行揉形处理,有效地提高了茶叶的揉形效率,利于茶叶的流水线生产;另外,本发明揉捻茶叶的部件采用具备一定形变能力的传送带式的结构,在茶叶揉形的过程中有效地提高了茶叶的完整性,保证了茶叶产品的品质;此外,本发明的揉形装置的结构简单,使用和维修更方便,且使用更为安全,相对现有的揉捻装置所需要的钢铁材料的用量小,造价更为便宜,降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的揉形装置的俯视结构示意图。图2为本发明的揉形装置沿图1中A-A方向的剖视结构示意图。图3为图2中的局部B的放大图。图4为第一凸起或者第二凸起的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。参照图1、图2、图3,茶叶揉形装置,包括主架体1,该主架体1上设有茶叶输送带11、揉形机构2,该茶叶输送带11的输送面设有若干第一凸起110(图1中的示意第一凸起110的图形仅为示意,它不代表该第一凸起110的实际结构);茶叶输送带11由柔性材料制成;该茶叶输送带也可以由茶叶输送链条结构代替,该茶叶输送链条由两条链条和柔性带固定连接为一体构成,两条链条设于柔性带的两侧,该第一凸起设于该柔性带上。该揉形机构2包括旋转架21、第一电机22、装配架23以及揉形带24,揉形带24可用揉形链带代替,该揉形链带的结构与上述茶叶输送链带的结构相似,该旋转架21装配于该主架体1上,该第一电机22用于驱动该旋转架21沿水平方向往复摆动旋转,该装配架23固定装配于该旋转架21上,该揉形带24装配于该装配架23上,该揉形带24的底面与茶叶输送带11的顶面平行且间隔设置,该揉形带24的底面设有若干第二凸起240(图1中的示意第二凸起240的图形仅为示意,它不代表该第二凸起240的实际结构)。另外,参照图4,上述第一凸起110的顶面和上述第二凸起240的底面分别设有揉形槽,该揉形槽优选呈球面形,优选第一凸起110和第二凸起240的规格大小相同;第一凸起110和第二凸起240的设置主要是利于茶叶的揉形处理,使得茶叶在茶叶输送带11和揉形带24之间发生打滑的概率有效降低。更为具体地,揉形带24可以是固定地设置在装配架23上,即揉形带24不发生转动。参照图1、图2,但优选揉形带24是与装配架23位置相对固定地装配在装配架23上,其具体装配方式为:上述装配架23设有平行排布的主动轴231和被动轴232,该主动轴231和该被动轴232通过上述揉形带24传动,上述揉形机构2还包括第二电机233,该第二电机233用于驱动传动上述主动轴231定轴转动。上述揉形带24旋转的线速度V2与上述茶叶输送带11旋转的线速度V1不同,即V1≠V2。上述揉形带24底面的旋转方向与上述茶叶输送带11顶面的旋转方向相同或者相反。继续参照图1、图2,上述旋转架21包括至少两个均匀分布的曲柄摇杆机构25,优选设置三个曲柄摇杆机构25;该曲柄摇杆机构25包括主动销轴251、转臂252、从动销轴253以及曲臂254;该主动销轴251的下端装配于上述主架体1上,上述第一电机22用于驱动传动该主动销轴251定轴转动;该主动销轴251的上端固定连接该转臂252,该主动销轴251和该从动销轴253分别装配于该转臂252的两个端部上;该曲臂254的一端固定连接上述装配架23,该曲臂254的另一端通过该从动销轴253活动铰接该转臂252。此外,参照图2,上述主架体1上固定设有控隙机构12,该控隙机构12包括控隙气缸121,该控隙气缸121的主缸体埋设有于该主架体1上,该控隙气缸121的缸杆顶端连接支撑柱111,上述茶叶输送带11通过该支撑柱111与该主架体1连接;如图2所示,该控隙气缸121用于推拉该支撑柱111上下移动,进而控制该茶叶输送带11的上下移动。继续参照图1、图2,为辅助茶叶的推送,上述主架体1上设有推料机构13,该推料机构13包括支撑架131、推料气缸132以及推料板133,该推料气缸132固定装配于该支撑架131上,该支撑架131固定装配于该支撑柱111上,该该推料机构13用于在上述揉形带24与茶叶输送带11之间的间隙增大至设定值时将茶叶输送带11上的茶叶推送至该间隙内。继续参照图1、图2、图3,使用上述的茶叶揉形装置的茶叶揉形方法,该揉形方法包括依次进行的下述步骤:a.进料:将待揉形茶叶放置于上述茶叶输送带11的顶面宽度方向的中间位置,茶叶随茶叶输送带11匀速移动;b.揉形:开启上述主架体1上的上述揉形机构2使其工作;在茶叶输送带11和推料机构13的作用下,待揉形的茶叶进入揉形带24与茶叶输送带11之间的间隙内,揉形机构2的旋转架21在第一电机22的驱动下沿水平方向作往复的摆动旋转动作,装配架23在旋转架21带动下同步动作,揉形带24随着装配架23同步动作并对茶叶输送带11上的茶叶进行揉形动作,第一电机22在设定时间内等间隔时间地交替进行正向旋转揉形和反向旋转揉形。进一步改进地:上述揉形装置设置也可以设置多个上述揉形机构2,但每一个揉形机构都需要独立配设一个主架体1,多个揉形机构2与一个茶叶输送带11配合使用,多个揉形机构2的揉形带24同时工作且可将揉形带24的旋转方向(正向旋转和反向旋转)依次交替设置,这样的揉形装置的工作效率将可以显著提高揉形效率,实现连续揉形作业;当然,当揉形装置设置多个上述揉形机构2时,多个揉形机构2的揉形带24的工作方式还可以是,每一个揉形带24都等间隔时间地交替进行正向旋转揉形和反向旋转揉形,多个揉形带24同时作业。上述仅为本发明的具体实施方式,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。